四足机器人、双足机器人、四旋翼（六旋翼）无人机，这三个无人机器人是目前主流所认定的三大具身智能的实体。 其中，四足机器人、双足机器人，存在着一个有名的sim to real gap问题，也就是仿真和物理实际场景下的建模差距带来的算法性能下降的问题。 但是，神奇的是四旋翼无人机（UAV）却不存在这个问 ...

一、作品展示 这期作品依然是Qpainter画出来的，上来先展示下效果图 二、软件介绍 1、背景图片 这次我们实现的是一个化学工艺流程图。依然上的是我们的老演员，C++/qt，同时结合QPainter来画的，首先得来张背景图，显得有科技感的，这需要借助各大AI小助理上。这得多调教，经过一番调教之后。 ...

你构建的数字员工，其"大脑"的法律地位、技术形态和成本结构，刚刚被这个行业最重要的一批玩家集体确认过了。剩下的问题只是——你的架构跟上了没有 ...

【Agentic RL / 强化学习 / OPD】OpenClaw-RL 源码阅读笔记 (13) OPD实现 目录【Agentic RL / 强化学习 / OPD】OpenClaw-RL 源码阅读笔记 (13) OPD实现0x00 概要0x01 基础背景1.1 通俗讲解1.2 数学形式1.3 OPD ...

LLMA-Mem 目前挂在 Arxiv 26.04 上，探讨了 LLM 多智能体系统中 "横向扩展团队规模" 与 "纵向积累时间经验" 两种扩展维度之间的交互关系，提出通过记忆设计实现更高效的终身学习 背景 LLM 多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）可以通过两个不同维度 ...

把动态扩展做成基础设施：sundablog 基于 PF4J 与 Spring 子容器的插件化实践 本文基于 sundablog 0.1.0-alpha 当前源码整理，运行基线为 Java 8、Spring Boot 2.7.6、PF4J 3.15.0。文中的类名、配置键、插件元数据和构建命令均来自仓 ...

核心要点 夜莺 v9.0.0 正式版已发布，从 v8.5.1 到 v9.0.0 历时半年、前后端合计上千个提交，是夜莺历史上体量最大的一次大版本迭代。 v9 的头号主线是 Nightingale AI：内置 AI 助手、20+ 个开箱即用的 Skill、大模型（LLM）集中配置管理，并可按页面智能推 ...

PostgreSQL 18.3 查询优化器流程：standard_planner() 源码导读 1. 文档目标 本文按照 PostgreSQL 18.3 中 standard_planner() 的执行顺序，讲解默认查询优化器从 Query 到 PlannedStmt 的完整流程： 版本说明： 本文 ...

这是一个系列 Blog，作者将以一个 PHP 全栈工程师的身份，利用 AI 工具（claude code、codex、deepseek、豆包等）：从零开始学习 golang 语言，并最终完成 ai-go-admin（github | gitee）开源项目的制作，全程记录分享。 在上一期，我们进行了 ...

本文来自 ChatGPT 问答，本人仅对文章的部分内容进行了删减、补充、调整。 0.前言 在 Linux 上安装远程桌面的方案很多，如：VNC、RDP、类向日葵的软件，但最通用的方案还是 VNC。VNC 的实现项目很多，其中 TigerVNC 在 GitHub 上的星星最多，于是我便选择它作为本次的 ...

为什么我总是说一定要开 -Wshadow？一段代码教你“变量遮蔽”有多坑！ 一个不起眼的警告，救回一个通宵的 bug。 先看一段代码，猜猜它哪里炸了？ #include <algorithm> #include <iostream> #include <math.h> const int N = 5 ...

本文提出Harness Handbook，一种从代码库自动生成的、以运行时行为为中心的三级文档体系，解决Agent Harness中“行为定位”难题。它将分散的实现按执行阶段、状态流和源码位置组织，显著提升研发与Coding Agent理解、导航和修改复杂Agent系统的能力。 ...

DCP：不是简单的截断 AI 编程会话最大的痛点是上下文窗口。聊着聊着 Agent 就开始"失忆"，或者为了腾出空间粗暴地截断前面的对话——把关键信息一起扔掉了。OpenCode 内置的压缩机制就是用截断来解决窗口溢出，但这对长会话来说不够精细。 DCP（动态上下文裁剪）提供了一种更智能的替代方案。 ...

从 libdeflate 到纯 C#：Acl.Excel DEFLATE 解压/压缩器的移植与优化之路 TL;DR：我们将 C 语言高性能压缩库 libdeflate 1.25 的 DEFLATE 解压器和压缩器完整移植为纯 C#（解压器 926 行 + 压缩器 2005 行 = 2931 行核心代 ...

AI 应用的上限，很多时候不取决于模型有多强，而取决于它能拿到什么样的知识。知识如果散、旧、边界不清，Agent 再聪明也只能猜 ...

前文得到了魔表的 30 操作通解公式，包含 16 个自由变量。本文将其转化为 ℓ0 稀疏优化问题，用 Google OR-Tools CP-SAT 约束求解器求全局最优解。对一万个随机状态求解，100% 证得全局最优，步数分布与 cube20.org 穷举结果在 0.5% 精度内完全吻合。两种操作模... ...

本文对 grill-me 最彻底的一次拆解。从零基础到源码级理解，看完你不仅能用好它，还能理解它背后的设计哲学——并且把这些哲学用在你自己的 Skill 开发里。 ...

三个月前的一个晚上，我坐在电脑前，对着刚搭好的 AI 知识库输入了第一个问题：「Redis Cluster 的 gossip 协议在节点故障时怎么处理的？」 这个问题的答案我自己写过——一篇 5000 字的专栏文章，就在知识库里。 但检索结果让我愣住了：前三名全是 StackOverflow 的社区 ...

你有没有想过——对着手机说一句话，它就自己操作了？ "打开设置，把深色模式关掉。" "打开微信，给张三发一条消息说周五会议改到下午三点。" "打开美团，帮我找附近评分最高的火锅店。" 然后手机真的自己动了。自己点、自己滑、自己输入。 这不是科幻。这是 mobilerun 正在做的事情。 它是什么？ ...

本文探讨 AI 发展是否引发程序员大规模失业，结论为不会大规模失业，但行业迎来职业洗牌。结合多份行业数据划分 AI 在研发各环节的能力边界，AI 擅长生成 CRUD 样板代码，却难以完成需求拆解、架构权衡与故障兜底。初级 CRUD 开发受冲击最大，并给出程序员善用 AI、深耕业务与底层技术的成长建议... ...